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Servoantriebe Vorkonfiguriert und abgestimmt

| Redakteur: Gerd Kucera

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(Bild: Harmonic Drive)

Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C Mini mit EnDat-Multiturn-Absolutencoder bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC sowie einem speziell entwickelten Abtriebslager. Diese Mini-Servoantriebe sind erhältlich in drei Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert und durch die kompakte Bauform geringer Platzbedarf sichergestellt. Das Multiturn-Motor-Feedbacksystem erfasst die absolute Position an der Last über weit mehr als 600 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit. Die Produktivität der Antriebsachse wird gesteigert, da ein unproduktives Referenzieren nicht notwendig ist. In Kombination mit dem Servoregler YukonDrive steht ein vorkonfiguriertes und abgestimmtes Antriebssystem zur Verfügung.

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