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Robotik Omron stellt mobile Roboter für den Materialtransport vor

| Redakteur: Franz Graser

Die LD-Plattform ist die erste Reihe mobiler Industrieroboter des japanischen Elektronikkonzerns. Sie ist darauf ausgelegt, Material rund um die Uhr schnell und zuverlässig zu transportieren, zum Beispiel in Lagerhallen, Logistikzentren und Fabrikanlagen.

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Die LD-Plattform ist Omrons erste Reihe mobiler Industrieroboter. Sie sind für den Materialtransport in weitläufigen Anlagen vorgesehen.
Die LD-Plattform ist Omrons erste Reihe mobiler Industrieroboter. Sie sind für den Materialtransport in weitläufigen Anlagen vorgesehen.
(Bild: PRIMEIMAGES)

Die Nutzlastkapazität der Roboter beträgt je nach Modell bis zu 130 kg. Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) orientieren sich die mobilen Helfer von Omron bei der Navigation an den räumlichen Merkmalen der Anlage. Sie erfordern daher keine teuren und zeitintensiven Umbauten und auch keine Bodenmagneten, Führungsbänder oder Lasersignale, wie sie bei klassischen FTFs zum Einsatz kommen.

Dadurch ist ein flexibles Anlagenlayout möglich, da die Übergabepunkte für die mobilen Roboter problemlos an die Anforderungen angepasst werden können. Zudem lassen sich die Roboter in Kombination mit herkömmlichen Automationsanlagen wie Förderbänder einsetzen, wobei sich die Produkte problemlos nachverfolgen lassen.

Die mobilen Roboter verfügen über ein robustes Navigationssystem, mit dem sie unter dynamischen Bedingungen selbständig navigieren können – auch inmitten sich bewegender Menschen, Paletten, Rollwagen und Gabelstapler und während Lagerregale geleert und neu bestückt werden.

Sie verfügen über Künstliche Intelligenz, die die Fahrzeuge befähigt, Hindernisse zu umgehen und den für die Ausführung der jeweiligen Aufgabe optimalen Weg zu wählen. Die intelligente Bewegungssteuerung gewährleistet auch, dass sie als kollaborative Maschinen gefahrlos mit Menschen zusammenarbeiten können.

Die Roboter können als Flotte von bis zu 100 Fahrzeugen eingesetzt werden, die von einem zentralen Flottenmanager koordiniert wird. Dieser kann direkt mit der Managementsoftware der Fertigungsanlage oder der Lagerhalle (etwa einem Manufacturing-Execution-System) kommunizieren.

Die LD-Plattform umfasst auch den LD Cart Transporter, eine automatisierte Materialbeförderungslösung zur Bewegung von Rollwagen. Der Cart Transporter verfügt über eine Vorrichtung, die automatisch am Rollwagen einrastet. Damit kann er seinen Anfahrtsweg zur Aufnahme des Rollwagens selbständig anpassen. Damit ist der Cart Transporter eine geeignete Lösung zum Bestücken von Fertigungslinien direkt am Band oder zum Ausführen von E-Commerce-Bestellungen in einem Verteilerzentrum.

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