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Module für Echtzeitbetrieb über Breitband

Redakteur: Margit Kuther

Die applikationsfertigen Plattformen für taktile Internet-Anwendungen von Congatec eignen sich für öffentliche Breitband- sowie private IP-Netzwerke.

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Echtzeit-Starterkits von Congatec: sie meistern Coordinated Computing und TSN-Ethernet
Echtzeit-Starterkits von Congatec: sie meistern Coordinated Computing und TSN-Ethernet
(Bild: Congatec)

Die Plattformen unterstützen Time-Sensitive Networking (TSN) in Kombination mit Intels Technologie Time Coordinated Computing (TCC), die den TSN-Ethernet-Standard auf Basis von Intels neuester IP- Technologie ergänzt. Ziel ist es, die Latenzzeit zu reduzieren und den Jitter in echtzeitsynchronisierten Prozessen zu minimieren.

Die Demoplattformen ermöglichen taktile Internet-Anwendungen auf Basis offener Internet-Standards und ebnen damit den Weg für IP-basierte Echtzeit-Kommunikations- und Echtzeit-Steuerungsinfrastrukturen. Solche Plattformen eignen sich vor allem für die Digitalisierung in Prozessindustrien, kritischen Infrastrukturen und Industrie 4.0-Umgebungen, haben aber auch das Potenzial, sich disruptiv auf proprietäre industrielle Ethernet- und Feldbus-Konfigurationen auszuwirken.

Der Hauptvorteil besteht darin, dass offene Standard-IP-Protokolle über alle Schichten der Automatisierungspyramide hinweg genutzt werden können, um in Echtzeit zu kommunizieren – vom höchsten Level der Operator-Dashboards bis hinunter zu einem einzelnen I/O-Punkt, der mit dem IIoT verbunden ist, sowie von einem einzelnen Sensor bis zum Akteur.

Die Plattformen basieren auf COM Express Type 6

Die einsatzbereiten Plattformen basieren auf COM-Express-Type-6-Modulen mit Intels Core-Prozessoren der 11. Generation (Tiger Lake) oder Prozessoren der Intel-Atom-x6000E- Serie (Elkhart Lake) und bieten Ethernet-Konnektivität mit TSN-Support über mehrere Gigabit Ethernet oder 2,5 GbE Ports. Congatec unterstützt TSN-Funktionen schon seit geraumer Zeit und bietet bereits Entwicklungsplattformen an, die TSN-synchronisierte Netzwerke mit Echtzeitsteuerung in virtuellen Maschinen (VMs) kombinieren. Neu sind die zusätzliche TCC-Unterstützung und zusätzliche Zeitstempelzähler (Time Stamp Counter / TSC) Funktionen, die die synchronisierte Ausführung von Operationen bis hinunter zu den I/Os in Echtzeit verwalten.

„TSN und TCC sind zwei sich ergänzende Technologien für die Echtzeitkommunikation over IP. Während TSN die verschiedenen Akteure – ähnlich wie der Dirigent und sein Orchester – durch die Einstellung der Netzwerkzeit orchestriert, sorgt die TCC-Technologie dafür, dass die verschiedenen Akteure ihre Operationen genau dann ausführen, wenn sie es sollen“, erklärt Martin Danzer, Director Product Management bei congatec. „Der Einsatz von Echtzeit-Hypervisor-Technologie von Real-Time Systems (RTS) stellt sicher, dass diese Prozesse nicht durch andere Funktionen wie GUI, KI oder Firewall oder andere parallel laufende Prozesse gestört werden können. Der Vorteil besteht darin, dass OEMs ihre Anwendungen auf nur einem einzigen System konsolidieren können, sodass letztlich industrieller Echtzeit-Fog- oder Edge-Server entstehen.“

Die Funktionen im Detail

Die unmittelbar einsatzfertigen Plattformen für taktile Internetanwendungen basieren auf Congatecs TSN-Demosystem, das der Spezifikation IEEE 1588 Precision Time Protocol entspricht, um die Echtzeitfähigkeit von Kommunikationsprotokollen höherer Schichten wie DDS oder OPC-UA sicherzustellen. Nun hat Congatec die Unterstützung des TCC-Protokolls für die brandneuen Intel-Core-Prozessoren der 11. Generation (Tiger Lake) und Intels Atom-Prozessorserie x6000E (Elkhart Lake) hinzugefügt.

Zur Demonstration der Fähigkeit, Fernsteuerungsbefehle in Echtzeit an verteilte I/Os zu senden, kann die auf Intels Ethernet Controller I225 basierende Demoplattform sogar die Echtzeit-Steuerlogik des Congatec Workload Consolidation Sets einbinden und den Aktuator, der bisher in Echtzeit lokal angesteuert wurde, über Ethernet steuern.

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