Elektrische Antriebe

Miniatur-Servoregler für Robotik

| Redakteur: Gerd Kucera

(Bild: Maccon)

EVEREST ist eine Familie von Kleinst-Servoreglern für bürstenlose Motoren mit Leistungen bis 5 kW. Der Servoregler des spanischen Herstellers INGENIA ist für geringen Bauraum oder geringes Gewicht konzipiert. Beispiele sind Robotergelenke oder tragbagbare Robotik. Die Leistung bis 5 kW ist auf neue GaN-Transistoren zurückzuführen. Die hohe Schaltzfrequenz der GaN-Transistoren ermöglicht auch einen höheren Wirkungsgrad als bei Silizium-Transistoren. EVEREST ist nicht nur ein Servoregler, sondern auch eine vollwertige Motion-Control-Unit, sodass eine Ablaufsteuerung in EVEREST implementierbar ist.

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