Mehrachs-Schrittmotorsteuerungen

Kein Drehmomentverlust bei hoher Geschwindigkeit

| Redakteur: Gerd Kucera

Mit den Modul-Familien TMCM-32xx und TMCM-62xx gibt es bei MEV die Trinamic-Schrittmotorsteuerungen der 4. Generation. Diese basieren auf einer neuen Motortreiber-Technologie und bieten weitere Möglichkeiten. Eine weitestgehend geräuschlose Betriebsart stellt stealthChop sicher, bei der nur noch die Lagergeräusche zu hören sind. Anders als bei anderen spannungsgesteuerten Ansteuerungen wird hier der Strom nachgeführt, sodass keine Drehmomentverluste bei höheren Geschwindigkeiten zu erwarten sind. Mit dcStep hat der Schrittmotor ein ähnliches Verhalten wie ein DC-Motor: Bei Überlastung verliert er keine Schritte, sondern wird langsamer. Hier wird ausgenutzt, dass beim Schrittmotor die Verringerung der Drehzahl eine Erhöhung des Drehmoments bewirkt. Dieses Verhalten erweitert die Einsatzmöglichkeit von Schrittmotoren in vielen neuen Applikationen. Die neuen Funktionen werden durch die bereits Eingeführten Technologien wie die sensorlose Lasterkennung stallGuard2, die lastabhängige Stromregelung coolStep und dem präzisen Stromregler mit 256 Mikroschritten spreadCycle ergänzt. Der integrierte Motion Controller erzeugt parametrierbare Beschleunigungsrampen mit 6 Stützstellen, um Fahrprofile anzupassen. Die 3-Achs-Module können Schrittmotoren mit max. 2,8 A bei bis zu 48 V Versorgung steuern, während bei den 6-Achs-Varianten 700 mA und 24 V möglich sind.

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