Die Universal Debug Engine (UDE) 2.7 von pls unterstützt nun die 32-Bit-Power-Architecture-MCUs der MPC5668x-Serie von Freescale. Die für den Einsatz als zentraler Body-Elektronik-Controller und für Automotive-Gateway-Anwendungen konzipierten, bis zu 116 MHz getakteten MCUs sind mit einem e200z650-Core als Master, einem e200z0-Core als Slave-I/O-Prozessor, 2 MByte Flash und bis zu 592 KByte SRAM ausgestattet.

Der modulare Aufbau der UDE 2.7 ist beim Multicore-Debugging innerhalb einer Bedienoberfläche hilfreich. So können die durch On-Chip-Hardware unterstützten vier Code-Breakpoints und zwei Watchpoints je Core vom Entwickler direkt im Programm- bzw. Watch-Window des entsprechenden Cores genutzt werden. Auch alle weiteren On-Chip-Trigger-Möglichkeiten werden unterstützt. Der Debugger übernimmt dabei die Verwaltung der On-Chip-Debug-Ressourcen.

Die Verbindung zu Dual-Core-Bausteinen erfolgt über ein JTAG-Interface. Der JTAG-Extender der Universal Access Device-Familie (UAD2+/UAD3+) erlaubt dabei eine Distanz von mehreren Metern zwischen Target und Host-PC bei hoher Störfestigkeit und Transferraten von bis zu 1 MByte/s.

Die auf allen Bausteinen der MPC5668-Familie vorhandene Nexus-Einheit ermöglicht dem Debugger zudem Speicherzugriffe während der Programm-Laufzeit. Nutzen lässt sich dieses Feature u.a. zur Echtzeit-Visualisierung von Variablen bzw. deren Verknüpfungen zu physikalischen Größen. Darüber hinaus wurde auf diesem Weg eine virtuelle Ein-/Ausgabe-Schnittstelle über den JTAG-Debug-Kanal realisiert. Programm- und Daten-Trace über die Nexus-Schnittstelle ermöglicht das UAD2+ mit Trace-Option oder das UAD3+, wobei in beiden Fällen der 12 Bit breite Trace-Datenport der MPC5668-Serie unterstützt wird. Für die Aufzeichnung stehen beim UAD3+ bis zu 4 GByte Speicher zur Verfügung.