29.01.2008 | Redakteur: Gerd Kucera
TRINAMIC stellt mit dem TMCM-171 ein mit Encoder-Interface ausgerüstetes Modul für bürstenlose Gleichstrom-Motoren vor, das für einen Strom von 20 A bei maximal 48 V Betriebsspannung
TRINAMIC stellt mit dem TMCM-171 ein mit Encoder-Interface ausgerüstetes Modul für bürstenlose Gleichstrom-Motoren vor, das für einen Strom von 20 A bei maximal 48 V Betriebsspannung ausgelegt ist. Das TMCM-171 ist ein Controller-/Treiber-Modul für Hochleistungs-Servoantriebe, die auf bürstenlosen Gleichstrom-Motoren basieren. Mit diesem Modul lassen sich die Vorzüge der BLDC-Motoren wie hohe Dynamik und Geschwindigkeit sowie extreme Zuverlässigkeit mit einer von Schrittmotoren bekannten hohen Auflösung erweitern. Der maximal zulässige Spulenstrom am Motor beträgt 20 A, unterstützt werden Betriebsspannungen von 12 bis 48 V. Durch die Verwendung von steckbaren Schraubklemmen lässt sich das TMCM-171 sehr einfach anschließen. Zusätzliche JST-Steckverbinder erlauben eine kostengünstige Verkabelung im Serieneinsatz. Der integrierte Rampengenerator erlaubt parametrierbare laufruhige Positionierungen. Neben der Positionsregelung ist auch eine Geschwindigkeitsregelung möglich. Das Modul eignet sich zum Betrieb von BLDC-Motoren mit nahezu beliebiger Polzahl und Inkremental-Encodern mit beinahe jeder möglichen Auflösung. So lassen sich 3-Phasen-BLDC-Motoren mit Leistungen von einigen wenigen Watt bis hin zu 1 kW mit Umdrehungszahlen bis zu 100.000 U/min mit dem TMCM-171 betreiben. Unterstützt werden 2- oder 3-Kanal-Encoder mit einer Auflösung von mindestens 256 Schritten. Optional können auch Hall-Sensoren verwendet werden.
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